最近，宇树科技发布了一段展示其最新工业轮足机器人Unitree B2-W性能的视频，引起了广泛关注。这段视频不仅收获了大量好评，还得到了特斯拉CEO埃隆·马斯克的社交平台转发。Unitree B2-W的新功能包括完成双旋转、转换成三周半旋转倒立、侧翻、360°跳跃旋转等复杂动作；同时，它还能在艰难地形中穿越，承载重达40kg的重物，甚至可承载一人。
与此同时，另一家知名的浙江机器人企业云深处科技有限公司，也发布了其山猫全地形越野机器人，该机器人同样采用了轮足形态，将轮式的速度与足式的灵活性相结合。云深处的大型行业应用机器狗X30已经首度交付新加坡电网，并获得了外交部发言人林剑的海外社交媒体推荐。
这些成就的背后，是对运动控制的重大突破。浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟在接受《每日经济新闻》记者采访时指出，业内关注的焦点在于运动控制的突破，包括艰难地形穿越、承重、跳跃旋转等对运动控制算法的高要求，以及强化机器学习。这些技术的进步使得四足机器人的运动控制几乎达到了算法的极限，而硬件上的提升将成为业内后续关注的焦点。
对于四足机器人来说，价格和应用场景是其大规模应用的主要门槛。但随着技术突破和性能增强，四足机器人的应用规模化似乎越来越近。云深处和宇树科技均提到了海外市场的应用需求增长，以及行业应用场景的不断丰富。国产机器人科技的出海，未来可能成为一大趋势。
在资本市场，机器人概念股的活跃表明产业链上下游上市公司受到了资本的高度关注。2007年，iPhone的诞生开启了全球智能手机产业的新时代。展望2025年，国产四足机器人的批量化应用是否将步入“iPhone时刻”呢？
宇树科技的Unitree B2-W在运动控制上展现出了极高的自主性和灵活性，这得益于强化学习的应用。强化学习类似于人类学骑自行车的过程，通过不断的尝试和纠错，找到最优的动作策略。这种学习方式大幅提升了机器人在实操中的表现，使其能够完成托马斯全旋、侧空翻等高难度动作。同时，Unitree B2-W集成了多种智能算法，用于处理来自各种传感器的数据，实现避障和决策等功能。这些算法能够实时分析环境信息，并根据分析结果调整机器人的运动策略。
Unitree B2-W的硬件本体均为自主研发，包括电机、减速器、驱动器、电池和各类传感器等，为机器人提供了动力输出和精确的运动控制，使得机器人能够在各种复杂地形中保持稳定，并快速响应各种指令。
云深处的山猫全地形越野机器人同样采用了轮足运动形态，能够轻松攀爬22厘米的台阶，征服45°的斜坡。山猫具备IP54防护等级，确保在各种恶劣环境下都能稳定运行。同时支持长达3小时的续航，双电快拆设计以及热插拔换电功能。
宇树科技和云深处科技推出的四足机器人在运动控制、智能算法和硬件研发方面取得了显著进展，这不仅提升了机器人的性能，也为未来的规模化应用奠定了基础。随着技术的不断进步和市场需求的增长，国产四足机器人有望在全球舞台上发挥更大的作用。
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