智元机器人公司近期宣布了一项重大开源举措，推出了名为AgiBotWorld（智元世界）的开源数据集，标志着具身智能领域迎来了一个重要的里程碑。这个数据集包含了超过百万条真实机器人操作的数据，为机器人能够在更加复杂和多样化的环境中执行任务提供了丰富的信息资源。以下是对AgiBotWorld及其对具身智能领域影响的详细分析说明：
技术升级与机器人能力的提升： 智元机器人的新本体机器人技术升级，包括8个摄像头的环绕式布局，使得机器人能够实时360度全方位感知周围环境的动态变化。配备了6个自由度的灵巧手和末端六维力传感器与高精度触觉传感器，这些技术使得机器人在执行精细任务时能够精确且灵活，能够感知微小的力量变化，从而实现更加精准的操作。机器人整体拥有32个自由度，能够灵活应对多种复杂任务。
数据采集与应用场景： AgiBotWorld数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品和100多种高度还原的真实场景。这些场景按照家居、餐饮、工业、商超和办公进行分布，全面覆盖了机器人在生产和生活中的典型应用需求。
开源数据集的优势： 智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松指出，数据少、成本高是具身智能的关键痛点，开源能够最大限度地促进整个产业链的发展。AgiBotWorld的开源不仅解决了目前行业数据缺失、数据单一、数据质量不高等问题，它还是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。
数据集的比较与优势： 与去年谷歌DeepMind联合33家机构的学术研究实验室构建的OpenX-Embodiment数据集相比，智元机器人携手合作伙伴发布的AgiBotWorld在长程数据规模上高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量也从实验室级上升到工业级标准。AgiBotWorld中80%的任务为长程任务，时长集中在60s-150s之间，且涵盖多个原子技能，是OpenX-Embodiment工作的5倍。
公司背景与发展前景： 智元机器人成立于2023年，被誉为具身智能新四小龙之一。公司创始人稚晖君彭志辉曾在华为崭露头角，拥有90后天才少年和B站百万粉丝网红创始人的称号。智元机器人自成立以来已完成八轮融资，估值已超70亿元，并得到了国内汽车巨头的支持。明年初智元机器人或启动B轮融资，预计2025年百万真机全量数据将陆续开源；千万仿真数据同步推送，支持更泛化和更通用的大模型训练；将发布具身基座大模型，支持模型微调；将发布全套工具链，实现采集、训练和评测完美闭环；还会举办一系列AgiBotWorldChallenge。
实际应用展示： 官方展示中，AgiBotWorld数据集能够支持机器人执行精细操作，如插内存条、整理洗碗机中的餐具、熨烫衣物以及双机器人协作搬运大件物体等。这些操作展示了机器人在精细控制、双手协作和复杂动作执行方面的能力。
智元机器人推出的AgiBotWorld数据集不仅为具身智能领域提供了一个高质量的数据资源，也推动了相关技术的快速发展和应用。通过开源这一数据集，智元机器人有望推动整个产业链的进步，为机器人技术在更广泛的应用场景中的部署和优化提供强有力的支持。
本文来自作者[shyfzc]投稿，不代表艺帆号立场，如若转载，请注明出处：https://vip.shyfzc.com/zixue/202412-26706.html
评论列表（4条）
我是艺帆号的签约作者“shyfzc”！
希望本篇文章《World数据集 稚晖君变身源神 智元机器人公开百万规模AgiBot (world数字格式怎么设置)》能对你有所帮助！
本站[艺帆号]内容主要涵盖：国足,欧洲杯,世界杯,篮球,欧冠,亚冠,英超,足球,综合体育
本文概览：智元机器人公司近期宣布了一项重大开源举措，推出了名为AgiBotWorld，智元世界，的开源数据集，标志着具身智能领域迎来了一个重要的里程碑，这个数据集包含了超过百万条真实机器...