最近，智元机器人的一项重大创新引发了广泛关注，他们宣布开源了一个名为AgiBotWorld（智元世界）的数据集，这标志着具身智能领域的一个重要里程碑。这个数据集包含了百万级别的真实机器人数据，代表了具身智能从简单任务向复杂环境的转变。
具身智能的新高度： AgiBotWorld展示了机器人在日常生活和工业生产中更为广泛的应用可能性。智元机器人通过技术升级，使得机器人不仅能够处理简单的桌面任务，如洗碗、熨烫衣物和打扫，还能进行超市收银和工厂搬运等更为复杂的任务。
技术革新： 智元机器人的新本体配备了8个摄像头，实现了360度全方位的实时环境感知。机器人的灵巧手拥有6个自由度，末端还增加了六维力传感器和高精度触觉传感器，这些技术的提升使得机器人在执行任务时更加精准和灵活。整体而言，机器人拥有32个自由度，能够应对各种复杂任务。
数据采集环境： AgiBotWorld的数据采集于智元自建的大规模工厂和实验基地，总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品和100多种真实场景。这些场景按家居、餐饮、工业、商超和办公等类别分布，覆盖了机器人在不同领域的典型应用需求。
开源的影响： 智元机器人合伙人姜青松指出，数据少、成本高是具身智能发展的关键痛点。AgiBotWorld的开源解决了行业数据缺失和数据质量问题，促进了整个产业链的发展。这个数据集是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。
与OpenX-Embodiment数据集的比较： 相比于谷歌DeepMind联合其他机构构建的OpenX-Embodiment数据集，AgiBotWorld在数据规模、场景覆盖和数据质量方面都有显著的提升。AgiBotWorld的任务多为长程任务，时长集中在60秒至150秒之间，覆盖多个原子技能，是OpenX-Embodiment工作的5倍。
智元机器人的发展： 智元机器人是由有着“90后天才少年”之称的彭志辉领导的公司，自2023年成立以来，已经完成了八轮融资，估值超过70亿元。公司得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头的支持，并计划在明年初启动B轮融资。
未来展望： 智元机器人计划在2025年陆续开源百万真机全量数据，并同步推送千万仿真数据，支持更泛化和更通用的大模型训练。公司还将发布具身基座大模型，支持模型微调，并发布全套工具链，实现采集、训练和评测的闭环。智元机器人还将举办AgiBotWorld Challenge等一系列活动。
官方展示案例： 智元机器人提供了几个具有代表性的展示案例，包括插内存条的毫米级精细控制、饭后餐具的整理、衣物熨烫以及大件物体的搬运。这些案例展示了机器人在不同领域的应用能力和精确度。
智元机器人的这一开源项目无疑为具身智能领域带来了新的活力，通过提供大规模、高质量的数据集，推动了技术的发展和应用。
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我是艺帆号的签约作者“shyfzc”！
希望本篇文章《百万级开源真机数据集 World 性能超越谷歌Deepmind达10倍 智元机器人发布AgiBot 稚晖君化身源神 (100%开源是什么意思)》能对你有所帮助！
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