智元机器人近日宣布开源AgiBotWorld（智元世界），标志着具身智能领域的一个重要时刻。AgiBotWorld是一个包含百万真实机器人数据的开源数据集，它不仅展示了机器人在执行日常任务方面的能力，还涵盖了从洗碗、熨烫到搬运等多样化任务。这一进展是如何实现的呢？
智元机器人在其本体上进行了重大升级。新版本的机器人配备了8个摄像头，实现了360度全方位实时感知环境，这使得机器人能够更好地理解和响应周围的动态变化。机器人还具备6个自由度的灵巧手，这不仅提高了动作的精准度，也增强了其灵活性。在末端，还集成了六维力传感器和高精度触觉传感器，这些传感器能够检测到微小的力量变化，使得机器人能够进行更加精细的操作。机器人拥有32个自由度，能够适应各种复杂的任务。
AgiBotWorld的数据收集于智元自建的大规模数据采集工厂和应用实验基地，总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品和100多种高度还原的真实场景。这些场景按照家居、餐饮、工业、商超和办公等不同类型进行分布，全面覆盖了机器人在生产和生活中的典型应用需求。
智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松强调，开源是推动整个产业链发展的关键。AgiBotWorld的开源解决了行业当前面临的数据缺失、数据单一和数据质量不高等问题。它是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。
与谷歌DeepMind联合33家机构的OpenX-Embodiment数据集相比，智元机器人发布的AgiBotWorld在长程数据规模上高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量也从实验室级上升到工业级标准。AgiBotWorld中80%的任务为长程任务，时长集中在60秒至150秒之间，涵盖多个原子技能，是OpenX-Embodiment工作的5倍。
智元机器人成立于2023年，被誉为具身智能新四小龙之一。公司创始人稚晖君彭志辉，以其在华为的杰出表现和B站百万粉丝网红创始人的身份而闻名。去年2月，彭志辉带领智元机器人在上海临港新片区成立，半年后发布了首款人形机器人远征A1。今年，智元机器人还发布了五款商用人形机器人。自成立以来，智元机器人已完成八轮融资，估值已超70亿元，并得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头的支持。智元机器人计划明年初启动B轮融资。
智元机器人还计划在2025年陆续开源百万真机全量数据，并同步推送千万仿真数据，支持更泛化和更通用的大模型训练。公司将发布具身基座大模型，支持模型微调，并发布全套工具链，实现采集、训练和评测的完美闭环。智元机器人还将举办一系列AgiBotWorld挑战赛。
以下是官方展示的一些具体应用场景：
- 插内存条的过程需要毫米级精细控制，机器人通过末端触觉传感器精准对接，避免了设备损坏。
- 饭后的餐具整理，机器人将杂乱无章的餐具准确无误地整理至洗碗机相应卡槽中，展示了其在整理洗碗机操作流程中的长程任务能力。
- 熨烫衣物时，机器人通过双手协作，一只手稳定衬衫，另一只手精准控制挂烫机与衣物的距离，细致地熨烫每一道褶皱。
- 对于大件物体搬运，单机器人难以完成，通过双机器人协作，分担重量的同时通过实时调整位置与角度确保搬运过程中的稳定安全。
这些应用场景展示了智元机器人在客厅、书房、餐厅、卫生间、厨房和工厂等多种环境下的适应性和功能性，进一步证明了AgiBotWorld数据集的多样性和实用性。
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